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삼노마루는 일본 성곽 구조에서 본丸과二ノ丸을 둘러싼 세 번째 구획을 뜻합니다.
이 구역은 성의 외곽 방어를 강화하는 역할을 하며, 해자, 석벽, 목책, 여러 문과 망루로 구성됩니다.
삼노마루 안에는 창고, 병참 시설, 병사 숙소, 말과 병기 보관소 등 실용적인 시설이 배치되었습니다.
때로는 마을과 성을 연결하는 성문이나 변소 등도 삼노마루에 위치했습니다.
대표적인 사례로 에도성의 삼노마루는 이노마루 동쪽에 자리하며 성 내부와 외부 사이의 완충지 역할을 했습니다.
현대에는 삼노마루 터에 문화시설이 들어서기도 하는데, 도쿄의 고쿄 삼노마루 쇼조칸이 그 예입니다.