스페인 중앙부, 카스티야지방의 중심지. 마드리드의 남쪽 70km 지점에 있다. 타호 강이 삼면을 에워싼 자연적인 요새로 고대부터 발전되어 서고트 시대에는 그 수도(554~711)였다. 이슬람 지배하에서는 코르도바의 아밀가의 몰락(1009) 이후 ‘군소 왕국시대’에는 도누니 가(家, Donuni) 의 수도(1012~85). 그리스도교도에게 탈환되고는 단속적이나마 1560년까지 스페인의 수도로 전시대를 통해 모뉴멘트가 많다.